专题研究 | 深海采矿系统采矿车路径优化及立管性能研究
专题研究 | 深海采矿系统采矿车路径优化及立管性能研究
摘要:针对深海采矿系统关键技术研究存在采矿车路径优化不清晰和立管安全隐患多发等问题,利用计算对比和模拟仿真的方法,验证了采矿车转弯方式及协同作业方式,并对立管性能进行研究。通过采矿效率和富矿区利用率的计算分析,证实富矿区域外转弯的方式对矿物质开采更有利。对比分析了四台采矿车协同作业方式的优缺点,确定纵向联动式协同作业保障了采收效率。采用Matlab遗传算法对采矿车路径优化,当采矿车偏离既定轨迹时,可以自动生成两段半径为 15m 的圆弧路径,进行精准高效矫正。在立管性能分析中,设置固液两相相对速度差为 0~10m/s ,结核竖直方向合力为0,能够实现结核的提升;采用Ansys对立管绕流模拟仿真,得到脱落频率约为 2.5Hz ,斯特劳哈尔数为0.2,验证了立管的安全性。