0 引言
轨道吊作为自动化码头堆场的集装箱装卸设备，基于对集装箱和吊具的精确检测实现自动堆箱功能，其自动堆箱精度直接影响堆场作业效率和集装箱堆存安全性。在实际作业中，轨道吊自动堆箱精度不足会导致堆箱偏差（试读）...
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