DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2026.10.024

关键词：动态路径规划；A*算法；人工势场算法；融合算法；动态避障；自动引导车

中图分类号：TN96-34；TP24

文献标识码：A

文章编号：1004-373X（2026）10-0166-06

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