摘 要：针对实时语义分割中高精度与低延迟难以兼顾的问题，提出双分支多尺度特征复用网络（TMMNet）。该网络采用语义分支与细节分支协同设kVNrK7HRUyneOJ69d+9W1u+dMcGMvpfVKPT3JKx46NQ=计，分别提取深层语义与边缘细（试读）...