中图分类号：TP241.2
文献标识码：A
文章编号：2095-1302（2026）11-0099-05
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随着工业4.0和智能制造的快速发展，机械臂在自动化生产、物流仓储、医疗服务等领域的应用日益广泛[1]，可承担工业制造中的焊接、装（试读）...
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