引言
火灾是威胁公共安全的主要灾害之一，尤其在高层建筑、地下空间及化工场所，火势蔓延快、烟雾浓度高，传统侦察方式难以穿透浓烟，导致消防员面临极大的生命危险。红外热成像技术利用物体表面红外辐射差异成像，（试读）...
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