中图分类号：U214.1；TP391

文献标志码：A

DOI：10.3969/j.issn.1673-3819.2026.03.004

无人机（unmanned aerial vehicle， UAV）集群由众多无人机协同构成，能够突破单架无人机的电量、载荷 ^[1] 、通信距离等物理约（试读）...