中图分类号：U674.91；TP242

文献标志码：A

DOI：10.3969/j.issn.1673-3819.2026.03.007

随着海洋资源开发与海上作业复杂性的不断提升，水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle， USV）因其灵活性、安全性及低成本优势（试读）...