文章编号 1004-924X（2026）07-1128-14
摘要：针对多自由度机械臂传统几何标定方法存在难以补偿非几何误差，纯数据驱动黑箱模型物理可解释性差且易受多维异构误差场梯度竞争影响的问题，提出一种融合物理先验与渐进式（试读）...
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