中图分类号：TP 242
文献标志码：A
随着智能建造政策推进，工程机器人对厘米级定位精度提出明确要求。但是，传统定位技术在复杂环境中表现不佳，全球定位系统（Global Positioning System，GPS）在遮挡场景中误差较大（试读）...
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