中图分类号：TP 391
文献标志码：A
机电一体化系统的高精度碰撞控制是保障设备安全运行的关键。传统控制方法存在碰撞检测滞后、全局分析计算量大和物理一数字模型同步精度不足等问题，制约了在高速复杂场景中的应用效（试读）...
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