中图分类号：TH112 DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.07.003

0 引言

在多个任务及多个工作环节的场合中，变胞机构具有一定的应用前景。变胞机构 ^[1-2] 由戴建生教授和Rees Jones J博士在1998年美国亚特兰大召（试读）...