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基于DeLaN模型的机器人计算力矩控制研究-机械传动2026年07期

基于DeLaN模型的机器人计算力矩控制研究

作者: 张佳恒 史东豪 杨 谱 李秦川 字体:      

中图分类号:TP242.2 DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.07.004

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机器人高精度运动控制是工业自动化、医疗手术及智能服务等领域的核心技术挑战之一[1]。传统的计算力矩控制(Computed Torque Control, CTC(试读)...

机械传动

2026年第07期