中图分类号：TH132.46 DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.07.012

0 引言

并联复式活齿传动与单级活齿传动相比，具有传动比大、承载能力强、功率密度高等优点，可应用于机器人、医疗设备、航空航天等领域。目前，（试读）...