摘 要：针对3D人体模型，基于Blender设计了一款外骨骼运动下肢康复机器人，并采用面向对象的方法对模块化的可拆卸和可组装设计进行了研究。通过该设计，实现了无线可穿戴设备的多功能一体化，以及髋、膝、踝等多关节（试读）...
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