摘 要：在过去的20年里，人们提出了许多基于激光雷达的状态估计和建图方法。为解决传统SLAM算法（同步定位与建图算法）的缺陷，介绍了一种基于粒子滤波的SLAM算法—FastSLAM算法，并对传统FastSLAM算法进行优化，深入（试读）...
登录
