摘 要：自主导航技术在水面探测与监测等领域的应用受到广泛关注，为环境保护和灾害预防提供了新的解决方案。开发了一种基于激光雷达和深度相机，结合即时定位与地图构建（SLAM）技术及物联网技术的自主导航探测艇系统（试读）...
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