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基于多体动力学的用于螺栓紧固的三轴机械臂运动学仿真-中国新技术新产品2026年09期

基于多体动力学的用于螺栓紧固的三轴机械臂运动学仿真

作者:杨建旭 傅秀英 字体:      

中图分类号:TP242

文献标志码:A

在角钢塔组立作业中,人员工作强度大、危险系数高、人力紧缺和用工成本高等问题日益凸显,机械化替代人工完成角钢铁塔螺栓穿入、螺母紧固工作的需求逐年提升。作为机械化组塔工作中(试读)...

中国新技术新产品

2026年第09期