^{1,2* 1,3 2 1 1 1 1}

1. , ,

2. , ,

3. , ,

关键词:盾构机;换刀机器人;结构设计;仿真分析

中图分类号:TP24

DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2026.05.003

开放科学(资源服务)标识码(OSID):

Design and Appli（试读）...