^{1 1 2 2,3*}

1. , 广州, 510641

2. , 深圳, 518172

3. , 深圳, 518035

关键词: 软轴; 拉扭协同驱动; 刚柔混联机构; 连续体机器人; 实验验证

中图分类号:TP242

DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2026.05.019

开放科学（试读）...