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融合预瞄机制的移动机器人预设性能视觉伺服控制策略-中国机械工程2026年05期

融合预瞄机制的移动机器人预设性能视觉伺服控制策略

作者:曹轶然 高磊 吴孟丽 王旭浩 彭聪 郭志永 梁瑶 字体:      

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中图分类号:TP242

DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2026.05.022

开放科学(资源服务)标识码(OSID):

Prescribed Performance Visual Servo Control Strategy for Mobile (试读)...

中国机械工程

2026年第05期