^{1,2,3 1,2,3 1,2,3 1,2,3*}

1. , , 430074

2. , , 430074

3. , , 430074

关键词:蛇形机器人;气动;纤维干扰变刚度;多步态

中图分类号：TP391.9

DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2026.05.009

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