关键词：霍夫变换；螺栓中心定位；YOLOv5；四轴对准装置；阈值分割；退火算法中图分类号：TN911.73-34；TH122 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2026）09-0098-09

Visual recognition based hydraulic tensioner （试读）...