关键词：无人机；路径规划；改进狐猴优化算法；Levy飞行步长；地形绘制；最优路径图分类号：TN820.4-34；TP301.6；TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2026）09-0191-08

Improved lemur optimisation algor（试读）...