关键词：视觉伺服；图像雅可比矩阵；自适应噪声估计；无迹卡尔曼滤波；内点法；模型预测控制中图分类号：TN911.7-34；TP242 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2026）09-0156-06

AUKF-basedrobotvisualservomodelp（试读）...