摘要：
高原地区复杂的地形地貌和极端环境对无人驾驶感知系统的识别与跟踪能力构成严峻挑战。研究基于高海拔露天矿区的典型应用场景，构建融合激光雷达、毫米波雷达、视觉和惯导等多模态感知体系，提出协同跟踪机制（试读）...
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