摘要

针对中低端 AGV 对低成本、米级定位精度的需求，文章设计并实现了一款基于增强型 8051 单片机的 GNSS/超声波融合导航终端。系统采用 ATGM336H-5N 双模 GNSS 模块与 US-025A 超声波传感器互补，通过 Wi-Fi 双模（试读）...