摘要
文章针对一起真实发生的L2级辅助驾驶高速弯道刮碰事故,通过车辆运行数据解析与理论推演,剖析事故发生的技术诱因与深层人机交互风险。分析表明,事故直接原因为转向系统扭矩限值导致横向控制响应不足;深层风(试读)...