摘要
近年来，航空机器人技术取得了显著进步并逐步完善，无人飞行器在各行业的应用范围持续扩大。多旋翼飞行器凭借其结构紧凑、机动性强、能够稳定悬停等特点，在监测、巡查、航空摄影等任务中发挥着重要作用。然而，（试读）...
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